微分智飞公司

电力管廊智能巡检电力管廊为典型的地下封闭空间，缺乏 GPS 信号，结构复杂、光线差、存在大量金属支架、线缆等干扰源，传统无人机依赖卫星定位，无法在此类场景下稳定运行。

行业面临的挑战

环境复杂且无卫星信号

电力管廊为典型的地下封闭空间，缺乏 GPS 信号，结构复杂、光线差、存在大量金属支架、线缆等干扰源，传统无人机依赖卫星定位，无法在此类场景下稳定运行。

人工巡检效率低、风险高

传统巡检依赖人工持设备进入，巡检速度慢、覆盖范围有限，且存在高处检查难、气体泄漏、积水触电等安全隐患，尤其在老旧管廊中风险更高。

数据采集不完整、处理滞后

人工采集的图像、视频数据零散，难以系统化建模；后期需人工拼接、标注，处理周期长，无法实时支撑故障预警与运维决策。

设备适应性差、交互复杂

市面多数无人机在狭窄管廊中易碰撞、续航短、图传不稳定，且操作复杂，普通电力运维人员难以快速上手，限制了规模化部署。

微分智飞解决方案

•无 GPS 环境下全自主飞行

搭载激光雷达与视觉融合定位系统，在完全无 GPS 的管廊环境中实现稳定建图、定位与路径跟踪，支持一键起飞、自主巡检、自动返航。

智能避障与路径规划

采用多层次地图管理与实时避障算法，适应管廊中支架、线缆等细小障碍物，避免碰撞；支持在复杂高程变化环境中动态调整飞行高度，确保巡检路径通畅。

多传感器融合与实时回传

集成激光雷达、双光相机、气体传感器与补光灯，同步采集点云、热成像、可见光视频与气体浓度数据，并通过优化天线与网络接入方式，实现数据实时回传至客户侧平台。

交互简化与系统集成

提供鼠标操控的二维/三维可视化交互界面，降低操作门槛；支持巡检航点预设、任务批量下发，并与国网现有巡检系统对接，实现任务管理、数据分析一体化。