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技术突破|智能算法让四旋翼无人机特技飞行不再是人类专属

发布时间：2025.12.12

在自然界中，猎鹰以180度倒转锁定猎物，蝙蝠在洞穴中倒挂栖息，乌鸦在城市上空炫技求偶——这些看似高风险的特技飞行，实则是生物在进化中锤炼出的生存智慧。

而如今，这种智慧正在被赋予无人机。传统思路总在硬件性能上做加法（更强的电机、精度更高的传感器），但我们选择在规划算法上做乘法。通过构建动作-意图转换标准（将期望飞行的动作转化为可量化的意图），以及风险-收益评估标准（计算躲避障碍，节省能量和完成特技动作三者之间的最优解），我们证明了四旋翼无人机仅靠智能算法就能解锁更复杂的飞行动作，实现了包括多个连续经典特技动作任意组合以及超过200米的全程无人干预自主飞行，为资源受限场景提供了全新的技术思路。