微分智飞公司

教育科研飞行机器人非凸-α Pro

非凸-α Pro是一款聚焦飞行机器人教育科研领域的通用可扩展实验平台，拥有端到端自主导航、分布式集群协同等核心功能，可广泛应用于科研验证、教学实践、工程实训、学科竞赛及专业建设等多种场景。

产品亮点

全类型拓展外设接口

配备多路以太网、串口、USB、Type-A、Type-C等10+个接口，可便捷接入视觉传感、UWB定位、自组网、毫米波雷达、GPS定位等各类模块。

自研算法升级

搭载自研Diff-VLN语义导航、Diff-YOPO端到端自主规划、Diff-Navigation高稳定导航、Diff-Swarm分布式集群。自主性、敏捷性、可靠性全面升级。

机身防护强化

整机外壳采用一体开模，结构纵横加强；搭配超高韧性脚架、碳纤维机身，可有效保护核心器件。该结构已通过标准跌落测试验证，强度较上一代提升一倍以上。

极简部署

单份配置文件统一管理全部参数，快速启动系统。

产品功能

Diff-VLN 语义导航

从“看到”到“看懂”，从“执行指令"到“理解意图”。长程导航行为一致，真机可复现。

Diff-YOPO 端到端自主导航

不建图，不搜索，一次前向推理直接出轨迹，让自主飞行更快、更轻量、更可靠。

Diff-Navigation 高稳定导航

从EGO-Planner进化而来，复杂环境里飞得稳、高速留足安全余量。开源版真正可改、可验证;闭源版可靠性再升级。

Diff-Swarm 分布式集群

源自 Science Robotics 封面的竹林集群飞行，无中心调度、无人工干预，动态维系编队、全域搜索追踪，大规模协同稳定可控。

产品参数

基本参数

激光雷达

机载电脑

电池/飞控

选配相机

基本参数

重量

≤1.5kg（裸机）

尺寸

376 mm × 422 mm × 186 mm (长×宽×高；无桨保)

最大起飞重量

3kg

续航时间

16 min

系统环境

Ubuntu 20.04/ ROS noetic

选配传感器

单目相机/双目相机

工作环境温度

0℃~40℃

外壳材料

PC/ABS

激光雷达

激光波长

905 nm

FOV (视场角)

水平360°；竖直 -7° ~ 52°

点云精度

测距随机误差(1σ)：≤2cm（@10m）；小于等于3cm（@0.2m）角度随机误差(1σ)：≤0.15°

近处盲区

0.1 m

点云输出

200,000 点/秒 (200 kpts/s)

点云帧率

10 HZ

IMU

内置IMU型号：ICM40609

测距随机误差(1σ)

≤2cm (@10m)、≤3cm (@0.2m)

角度随机误差

≤0.15°

量程

40m@10%反射率、70m@80%反射率

机载电脑

型号

NVIDIA Jetson Orin NX 16GB

算力

100 TOPS

CPU

8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU/ 2MB L2 + 4MB L3

GPU

1024 NVIDIA® CUDA® Cores & 32 Tensor Cores

拓展接口

右侧：USB-A 2.0*1、HDMI*1、GH1.25(UART)*1；左侧：USB-C 3.0*2、GH1.25(LAN)*1、USB-C 2.0(PX4)*1; 尾部：尾部：XT30-公(备份电源)*1、XT30-母(对外供电12V)*1、XT30-母(对外供电24V)*1

电源适配

DC 9-36V Power Adaptor

内存

16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s

电池/飞控

电池类型

锂聚合物电池 (LiPo)

电池容量/能量

6000 mAh/131.4wh

充电速度

最大支持1C充电

标称/满充电压

21.9V/25.2V

重量（含外壳）

700g

IMU

BMI088/BMI088 (Dual)

气压计

SPL06

MCU

STM32H743VIH6 @480 MHz

RAM/Flash

1056 KB/2048 KB

选配相机

单目视场角

水平90°

单目分辨率

1920*1080@30fps

单目最大图像帧率

120fps

双目测量范围

0.3~3m

双目深度FOV

水平87°±3°、垂直58°±1°

双目深度图像

最高1080*720@90fps

双目深度精度

2m处误差＜2%

双目RGB图像

最高1920*1080@30fps

教育科研飞行机器人 非凸-α Pro

教育科研飞行机器人非凸-α Pro