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教育科研飞行机器人非凸-α

“非凸-α”是面向飞行机器人科研教育的可扩展实验平台。平台集成全栈软硬件与自研算法，具备自主导航、集群协同等核心功能，接口丰富，支持灵活扩展，适用于科研、教学等多元场景，并配套教程与服务体系，提供从理论到实践的全流程支持。
产品亮点
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丰富通用拓展接口
配备串口、USBType-A、USBType-C以太网等接口,轻松连接各类外设(视觉传感模块、UWB定位模块、自组网模块、毫米波雷达、GPS定位模块等*)，适配多场景应用。
长续航热插拔电池
自研高能量密度锂聚合物电池。支持快拆与热插拔，无需关机即可快速更换电池，大幅提升实验效率。
充沛AI机载算力
搭载-NVDIAJetscn-Crin-NX-16GB高性能机载计算单元，提供高达100TOPS的强劲算力，为算法研发提供稳定可靠的 计算支持。
产品功能
自主探索
定位建图
导航避障
集群协同
目标检测
自主跟踪
产品参数
硬件参数
快拆电池
激光雷达
机载电脑
飞控模块
算法适配
硬件参数
重量
≤1.9kg
尺寸
400 mm × 370 mm × 178 mm (长×宽×高)
外壳材料
高性能工程塑料
续航
20 分钟
螺旋桨保护罩
紧凑型 / 全包裹型 (可选)
标配传感器
光流传感器、TOF 传感器、激光雷达
选配传感器
单目视觉传感器、双目视觉传感器、四目视觉传感器*、 4D毫米波雷达*、UWB 模块、Mesh自组网模块、GPS 模块*等
工作环境温度
0℃~30℃
快拆电池
电池类型
锂聚合物电池 (Li-Po)
电池容量
6000 mAh
电池能量
136.8 Wh
额定电压
25.2 V
激光雷达
型号
Livox Mid-360
激光波长
905 nm
FOV (视场角)
水平360°/竖直 -7° ~ 52°
激光安全等级
Class 1(IEC60825-1:2014)人眼安全
点云精度
测距随机误差(1σ)：≤2cm（@10m）；小于等于3cm（@0.2m） 角度随机误差(1σ)：≤0.15°
近处盲区
0.1 m
有效扫描距离
40m @ 10%反射率/70m @ 80%反射率
点云输出
200,000 点/秒 (200 kpts/s)
点云帧率
10 HZ
IMU
内置IMU型号：ICM40609
机载电脑
型号
自研高性能底板+NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 核心板
算力
100 TOPS
CPU
8 核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU/ 2MB L2 + 4MB L3
GPU
1024 NVIDIA® CUDA® Cores & 32 Tensor Cores
拓展接口
USB 2.0 Type-A × 1、USB 3.0 Type-C × 2、百兆以太网(LAN) × 1、UART 串口 × 1
电源适配
DC 9-36V Power Adaptor
飞控模块
飞控固件
PX4
主控MCU
STM32H743VIH6 @ 480 MHz
陀螺仪
BMI088/BMI088 (Dual)
加速度计
BMI088/BMI088 (Dual)
气压计
SPL06
RAM
1056 KB
Flash
2048 KB
算法适配
运动规划
EGO Planner
视觉定位
VINS Fusion
激光定位
FAST LIO
目标跟踪
Elastic Tracker
集群导航
EGO Swarm
自主探索
FUEL
图像识别
YOLO