1.研发面向无人机、多自由度机器人等系统的深度强化学习控制与规划决策算法；
2.负责强化学习方向的前沿算法调研与优化，主导数据构建、模型训练与调试验证；
3.与项目团队密切合作，推动强化学习算法在无人机、机器人等实际系统中的落地应用。

1. 计算机、电子工程、应用数学、自动化等相关专业硕士及以上学历，有博士学位并在顶会/期刊发表论文者优先；
2. 熟悉自主机器人系统结构，掌握ROS等机器人软件栈，能够熟练使用 C++ 或 Python；
3. 熟悉主流机器人仿真平台，如 MuJoCo、V-REP、Gazebo、NVIDIA Isaac 等；
4. 掌握主流深度强化学习算法（如 PPO、DDPG、A3C 等），了解基础的计算机视觉方法；
5. 有将强化学习算法应用于机器人任务的研究或工程实践经验者优先。