1.负责机器人运动规划算法研究和实现，包括导航避障算法，路径覆盖等。
2.负责机器人运动控制算法研究和实现，通过仿真和数据闭环等方式量化算法迭代效果
3.针对项目中的特定场景，开发并测试相应功能，例如无人机跟踪系统，自主探索系统、自主降落系统
4.复现前沿机器人系统技术
5.撰写项目相关的技术文档与报告

1.硕士及以上学历，计算机或者自动化控制相关专业，有机器人相关的项目经验 。
2.熟悉常用的无人机运动规划算法框架，如Ego-planner、Faster-planner等
3.熟悉图搜索、数值优化和矩阵分析等数学知识，熟练掌握各路径搜索和轨迹优化算法。
4.熟练掌握各种基础数据结构和算法原理，并能灵活运用相关算法解决问题
5.了解规划的上下游模块，如感知定位轨迹预测、3D地图表征等
6.有扎实的数学功底和英语阅读能力，有阅读和理解技术论文的能力 优先
7.熟悉ROS(Robot Operating System)，熟悉C++，有较丰富的代码编写与开发经验。
8.有参加过ACM-ICPC、RoboMaster等竞赛经验，或在IROS、ICRA等会议上发表论文优先
9.有高校院所项目经历，熟悉项目的全周期流程优先