岗位职责
1. 无人机系统部署与集成
- 将公司软件系统(飞控、感知、规划等模块)适配并部署到不同教育无人机平台(Linux/Windows)
- 负责软硬件联调,确保机器人系统可以正常跑通。
- 开发一键部署工具和统一接口,确保用户可以无需深研底层即可上手
2. 教学实验开发与技术支持
- 把无人机算法转化为可演示、可交互的教学案例(如定点降落、编队飞行、SLAM建图可视化)
- 编写实验手册、配置脚本和FAQ,协助目标客户快速开课
- 为客户(高校/职校/科技馆)提供远程或现场技术培训与问题排查
3. 仿真环境搭建与维护
- 基于Gazebo等搭建与实机一致的仿真教学环境
- 管理教学套件版本迭代与依赖库,保障实验环境的长期可复现性
任职要求
1.全日制本科及以上学历,自动化、机器人、计算机、电子信息等相关专业
2. 具备机器人系统工程经验:独立完成过至少一个机器人系统的部署、调试与运行
3. 工程实践能力优先:熟悉ROS/ROS2基础操作(launch、topic、rviz),或愿意快速上手;有C++/Python实际项目调试经验
4. Linux系统操作能力:Shell脚本编写、常见依赖冲突解决、性能问题初步定位
5. 关键素质:问题解决导向、细节敏感、具备教学服务意识(理解师生技术背景差异)
优选背景(满足2-3项即可)
1. 熟悉PX4/ArduPilot生态,使用过MAVROS等通信接口
2. 有嵌入式平台(Jetson)的系统部署与优化经验
3. 开发/维护过Gazebo、Isaac Sim或类似仿真环境
4. 具备技术文档编写、实验课程设计或学生竞赛指导经历