1.负责基于深度学习的特征点检测与匹配算法的开发与优化（如SuperPoint、Lightglue等）；
2.使用PyTorch/TensorFlow等框架实现或改进现有SLAM中的特征模块；
3.配合团队完成算法在NX/RK3588等平台中的部署与性能测试；
4.跟踪前沿论文，复现或优化相关基于Learning的特征点检测和匹配算法；

1.计算机、自动化、电子等相关专业本科及以上学历；

2.熟悉3D视觉、SLAM、机器学习等相关算法，熟练使用机器学习的开源库；
3.了解SuperPoint，LightGlue，DISK，SuperGlue等基于learning的特征点提取和匹配算法。
4.具备良好的团队协作和沟通表达能力；
加分项
1.了解Tensorrt，ONNX等模型加速手段。
2.熟悉VINS-Fusion，ORB-SLAM3，SVO，MSCKF等开源SLAM框架。
我们提供
1.成长平台：参与前沿技术研发，与资深专家和跨领域团队共事，快速提升专业能力；
2.实践机会：直接参与无人机系统研发与应用落地，体验从算法到产品的全流程；
3.激励机制：表现优异的实习生可获得转正机会，未来参与更多核心项目；
4.工作环境：开放、包容且富有活力的团队氛围，为你的创新提供宽广舞台。